из велоистин

... Когда вас объезжают и на вас не смотрят - это хороший знак. Смотреть надо не на препятствие, а на точку завершения маневра.
А если смотрят на вас - вот это уже ахтунг. Вполне возможно, точка завершения маневра это вы и есть.

viva jeytim